미래첨단기술의이해 I · 5분 팀 발표
월드모델, 미래를 상상하는 자율주행
자율주행차가 머릿속에서 몇 초 뒤의 미래를 여러 개 상상하고, 그중 가장 안전한 행동을 고르는 기술 ‘월드모델’을 정리했습니다. 정의와 구조(인코더·동역학·디코더·플래너), 자기지도학습, 자율주행 활용 사례, 한계까지 다룹니다.
9슬라이드 · 발표 대본 · 5분 타이머
3예측 방식 비교 (월드모델 · 등속 · 반응형)
11+직접 조절하는 설정값과 코드 편집기